Az érzékelő mérni tudja a távolságot a ToF (Time-of-Flight) elven. Az érzékelő infravörös lézert bocsát ki, és a visszaérkezési idő alapján számítja ki a távolságot az objektumtól. Az érzékelő nagyon kompakt, és más technológiákkal összehasonlítva nagyon alacsony fogyasztással bír.
A maximális távolság, amit az érzékelő tud mérni, 4 méter. Ezt a távolságot csak fehér tárgyakkal lehet elérni, csekély környezeti zavar mellett (pl. napfény).
Sötétszürke tárgyat 80 cm távolságból érzékelhet. Az érzékelő felbontása 1 mm, és pontossága erősen függ a környezeti feltételektől. Belső terekben az érzékelés pontossága ±3%, kültéren ±10%.
Az érzékelő a mikrokontrollerrel I2C interfészen kommunikál.
A modul 3,3V és 5V tápfeszültségszint mellett működik. A bemeneti feszültség szabályozva van, és a kommunikációhoz egy szintátalakító van.
- CJMCU-531 VL53L1X
- Működési feszültség: 2,8 - 5V
- Mérési fogyasztás: 20 mW
- Maximálisan mérhető távolság: 4 méter (fehér objektum, jó körülmények)
- Mérési felbontás: 1 mm
- Lézer hullámhossza: 940 nm
- Mérési idő: < 33 ms
- Interfész: I2C
