A szervomotor egy speciális típusú motor, amelyet pozíció, sebesség és gyorsulás pontos irányítására használnak. Képes reagálni a parancsokra specifikus pozíciós vagy sebességi beállításokhoz. A szervomotorokat gyakran használják alkalmazásokban, mint például robotika, modellezés vagy fejlett ipari vezérlőrendszerek.
Folyamatos szervó (360°):
Ugyanúgy, mint a standard szervóknál, a PWM jel határozza meg a szervó viselkedését, de a pozíció helyett a sebességet és a forgás irányát irányítja. A középső pozíció (általában PWM jel körülbelül 1,5 ms) a szervó nyugalomban marad. Az impulzus csökkentése vagy meghosszabbítása a szervó jobbra vagy balra történő forgását okozza különböző sebességgel. Ez a szervó nem rendelkezik pozíciós érzékelővel, ami lehetővé teszi a folyamatos forgást. Nagyon hasznosak olyan alkalmazásokhoz, ahol egyszerű motort és egyszerű PWM vezérlést igényelnek, mint például robot járművek vagy automatizált projektek, ahol folyamatos és megszakítás nélküli mozgás szükséges.
Ugyanúgy, mint a standard szervóknál, a PWM jel határozza meg a szervó viselkedését, de a pozíció helyett a sebességet és a forgás irányát irányítja. A középső pozíció (általában PWM jel körülbelül 1,5 ms) a szervó nyugalomban marad. Az impulzus csökkentése vagy meghosszabbítása a szervó jobbra vagy balra történő forgását okozza különböző sebességgel. Ez a szervó nem rendelkezik pozíciós érzékelővel, ami lehetővé teszi a folyamatos forgást. Nagyon hasznosak olyan alkalmazásokhoz, ahol egyszerű motort és egyszerű PWM vezérlést igényelnek, mint például robot járművek vagy automatizált projektek, ahol folyamatos és megszakítás nélküli mozgás szükséges.
a
Összehasonlítva az MG995-tel, ez a szervó nagyobb nyomatékkal rendelkezik sebesség mellett.
a
Specifikáció:
- Dimenziók: 20 x 55 x 45 mm
- Súly: 60 gramm
- Működési sebesség: 0,20 s/60° (4,8V terhelés nélkül)
- Működési sebesség: 0,17 s/60° (6,0V terhelés nélkül)
- Nyomaték: 9,4 kg/cm 4,8V-nál
- Nyomaték: 11 kg/cm 6V-nál
- Működési feszültség: 4,8 - 7,2V
- Vezeték hossza: 300 mm
A csomag tartalmazza:
- 1x Servo MG996R folyamatos fém fogaskerekekkel 13kg
- 1x Kiegészítők szervó motorhoz
